飞行器参数

• 整机重量

• 39.9kg（不含电池）
  52kg（含电池）

• 最大起飞重量[1]

• 最大喷洒起飞重量：92 kg（标配2喷头+ 40 L作业箱，海平面附近）
  最大喷洒起飞重量：103.5 kg（选配果树套件，加装2喷头 + 50 L作业箱，海平面附近）
  最大播撒起飞重量：103 kg（海平面附近）

• 最大轴距

• 2200mm

• 外形尺寸

• 喷洒：
  机臂展开，桨叶展开：2800×3085×820 mm
  机臂展开，桨叶折叠：1590×1900×820 mm
  机臂折叠，桨叶折叠：1115×750×900mm
  播撒：
  机臂展开，桨叶展开：2800×3085×860 mm
  机臂展开，桨叶折叠：1590×1900×860 mm
  机臂折叠，桨叶折叠：1115×760×900 mm
  

• 悬停精度（GNSS信号良好）

• 启用RTK定位：
  水平±10 cm，垂直±10 cm
  未启用RTK定位：
  水平±60 cm，垂直±30 cm

• RTK/GNSS使用频段

• RTK: GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2
  GNSS: GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1

• 可设置最大飞行半径

• 2000 m

• 最大可承受风速

• 6 m/s

动力系统 - 电机

• 定子尺寸

• 100×33 mm

• 电机KV值

• 48 rpm/V

• 电机功率

• 4000 W/rotor

动力系统 - 螺旋桨

• 材质

• 尼龙碳纤

• 桨叶尺寸

• 54 inch

• 主旋翼直径

• 1375mm

• 旋翼数量

• 8

双重雾化喷洒系统 - 作业箱

• 材质

• 塑料（HDPE）

• 作业箱容积

• 40 L

• 作业载荷

• 40 kg[1]

• 药液箱数量

• 1

双重雾化喷洒系统 - 喷头

• 喷头型号

• LX8060SZ

• 喷头数量

• 2个

• 喷头间距

• 1570 mm（后喷杆）

• 雾化粒径

• 50 - 500 μm

• 有效喷幅范围[2]

• 4-11 m（相对作业高度3 m）

双重雾化喷洒系统 - 液泵

• 液泵型式

• 叶轮泵（磁力传动）

• 液泵数量

• 2 个

• 单个流量范围

• 0-12 L/min

• 最大流量

• 16 L/min（2喷头）
  24 L/min（4喷头）

T50播撒系统

• 适用物料

• 0.5-5 mm干燥固体颗粒

• 播撒作业箱容积

• 75 L

• 播撒作业箱内部最大载重

• 50 kg[1]

• 有效播幅[3]

• 8 m

有源相控阵雷达系统

• 型号

• RD241608RF（前相控阵数字雷达）
  RD241608RB（后相控阵数字雷达）

• 地形跟随

• 山地最大坡度：50°
  高度测量范围：1-50 m
  定高范围：1.5-30 m

• 避障[4]

• 可感知距离（全向）：1-50 m
  视角（FOV）：
  前相控阵数字雷达：水平360°，垂直±45°，上方±45°（圆锥体）
  后相控阵数字雷达：垂直360°，水平±45°
  使用条件：飞行器相对高度高于1.5 m且水平速度不超过10 m/s、垂直速度不超过3 m/s
  安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后与障碍物距离）
  感知方向：全向障碍物感知

双目视觉系统

• 测距范围

• 0.5-29 m

• 有效避障速度

• ≤10 m/s

• 视角（FOV）

• 水平：90°，垂直：106°

• 工作环境要求

• 光照强度正常，场景纹理特征丰富

DJI RC Plus

• 型 号

• RM700B

• O3 图传农业版工作频率[5]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• O3 图传农业版信号有效距离

• SRRC：5 km
  MIC/KCC/CE：4 km
  FCC：7 km
  （无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）

• Wi-Fi协议

• WIFI 6

• Wi-Fi工作频率[5]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz
  

• 蓝牙协议

• 蓝牙5.1

• 蓝牙工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• GNSS

• GPS+Galileo+BeiDou

• 显示屏

• 7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920*1200，亮度1200cd/m2

• 工作环境温度

• -20℃至50℃

• 存放环境温度

• -30℃至45℃（一个月内）
  -30℃至35℃（大于一个月小于三个月）
  -30℃至30℃（大于三个月小于一年）

• 充电环境温度

• 5℃至40℃

• 内置电池续航时间

• 3.3 小时

• 外置电池续航时间

• 2.7 小时

• 充电方式

• 使用最大功率65 W（最大电压20V）的USB-C快充充电器，推荐使用DJI便携充电器

• 充电时间

• 内置、内置加外置电池均为2小时（关机状态按照官方充电方式）

DB1560智能飞行电池

• 型 号

• DB1560 智能飞行电池 （BAX702-30000mAh-52.22V型二次锂离子电池组）
  电池安装方式：插拔式

• 重 量

• 约12.1 kg

• 容 量

• 30 Ah

• 电 压

• 52.22 V

D12000iEP全能变频充电站

• 输出通道

• 1. 直流充电输出42-59.92V/9000W
  2. 风冷散热器供电12V/6A
  3. 交流输出220V/1500W

• 电池充满时间

• 9 -12分钟充满一块电池（DB1560智能飞行电池）

• 油箱容量

• 30 L

• 启动方式

• 一键启动

• 发动机最大功率

• 12 KW

• 燃料类型

• 92#汽油

• 参考油耗

• 500 ml/kWh

• 机油型号

• SJ10W-40

C10000智能充电器

• 充电器型号

• CSX702-9500

• 外形尺寸

• 400×266×120 mm

• 整机重量

• 11.2 kg

• 输入电压

• 100-240 Vac

• 输出电压

• 59.92 V

• 最大输出电流

• 175A max

• 额定功率

• 9000 W

• 充电时间

• 9 -12分钟充满一块电池（DB1560智能飞行电池）

• 保护功能

• 过压保护、过充保护、欠压保护、过温保护等

• 充电安全性

• 民用电识别功能，功率线材保护功能，充电头保护功能。

DJI 中继

• 型号

• RL01-65

• 尺寸

• 120×110×100mm

• 重量

• ≤575g

• 输入电压

• 5-15V

• 功耗

• 11W

• 电池容量

• 6500mAh

• 续航时间

• 4小时

• 工作频率[5]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• 信号有效距离

• SRRC：5 km
  MIC/KCC/CE：4 km
  FCC：7 km
  （无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）

• 充电时间

• 2小时20分钟（标配适配器）

• 防护等级

• IP55

注解

• [1] 海平面高度测得，大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。
  [2]喷洒系统有效喷幅视实际作业场景而定。
  [3]播撒系统有效播幅视实际作业场景而定。
  [4]]感知距离有效工作范围、避障、绕障能力会因环境光线、雨雾以及目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。其中下方感知用于辅助仿地定高飞行，其他方向感知用于避障。
  [5]部分地区不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.1GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。

• 词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接 口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商 标或注册商标。