产品参数
阿格拉斯T20
飞行参数
| 总重量（不含电池） | 23.1公斤 |
|---|---|
| 标准起飞重量 | 44.6公斤 |
| 最大起飞重量 | 45.5公斤（零海拔） |
| 最大推重比 | 1.78（起飞重量45.5公斤） |
| 悬停精度（GNSS 信号强） |
启用 D-RTK 时： 水平：±10 cm、垂直：±10 cm 禁用 D-RTK 时： 水平：±0.6 m、垂直：±0.3 m（雷达模块启用时：±0.1 m） |
| RTK/GNSS 工作频率 |
RTK：GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、北斗 B1/B2、伽利略 E1/E5 [1] GNSS：GPS L1、GLONASS F1、伽利略 E1 [1] |
| 最大功耗 | 8000W |
| 悬停功耗 | 6000 W（起飞重量 45.5 千克） |
| 悬停时间[2] |
15分钟（起飞重量29.5公斤，带18000mAh电池） 10分钟（起飞重量45.5公斤，带18000mAh电池） |
| 最大倾斜角度 | 15° |
| 最大运行速度 | 7米/秒 |
| 最大飞行速度 | 10 m/s（强 GNSS 信号） |
| 最大抗风压 | 8米/秒 |
| 操作高度限制（海拔零点） | 2000米 |
| 推荐工作温度 | 0~40℃ |
推进系统-电机
| 定子尺寸 | 100×15毫米 |
|---|---|
| 重量 | 666克 |
推进系统-螺旋桨
| 直径×节距 | 33×9英寸 |
|---|
第一视角相机
| 视场角 | 水平：98°，垂直：78° |
|---|---|
| 解决 | 1280×960 30帧/秒 |
喷雾系统
| 喷雾罐容量 | 额定容量：15.1 L，满容量：16 L |
|---|---|
| 操作有效载荷 | 额定：15.1 公斤，满载：16 公斤 |
喷涂系统-流量计
| 测量范围 | 0.25-20升/分钟 |
|---|---|
| 错误 | ＜±2% |
| 可测量液体 | 电导率 > 50 μS/cm（水或含水液体，例如农药） |
T20智能飞行电池
| 模型 | AB3-18000mAh-51.8V |
|---|---|
| 重量 | 约6.4公斤 |
| 放电率 | 9C |
| 防护等级 | IP54 |
| 容量 | 18000mAh |
| 电压 | 51.8V |
发射器 – 内置电池
| 电池类型 | 18650 锂离子电池（5000mAh @ 7.2V） |
|---|---|
| 驾驶时间 | 2小时 |
| 充电时间 | 2.5小时（使用额定12V/2A标准USB电源适配器） |
| 电源电流/电压（USB-A端口） | 5V/1.5A |
| 模型 | WB37-4920mAh-7.6V |
发射器 – 智能电池充电中心
| 模型 | WCH2 |
|---|---|
| 输入电压 | 17.3至26.2V |
| 输出电压&电流 | 8.7V，6A |
| 工作环境温度 | 5°C 至 40°C |
笔记
|
1.伽利略即将上线。 2. 海拔0米，风速3m/s以下测量。 3、雷达的有效范围根据障碍物的材质、位置、形状等不同而不同。 4. 为遵守当地法律法规，该频率并非在所有国家或地区都可用。 |
|
HDMI、HDMI 高清晰度多媒体接口、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标是 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商标或注册商标。
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飞机
| 最大对角轴距 | 1883毫米 |
|---|---|
| 尺寸 |
2509 x 2213 x 732 mm（手臂和螺旋桨展开） 1795 x 1510 x 732 mm（手臂展开，螺旋桨折叠） 1100 x 570 x 732 mm（手臂和螺旋桨折叠） |
推进系统
| 电压 | 75转/分钟 |
|---|---|
| 最大推力 | 13.5公斤/转子 |
| 最大功率 | 2400 W/转子 |
| 重量（仅螺旋桨） | 90克 |
推进系统 - ESC
| 最大工作电流（连续） | 40A |
|---|---|
| 最大工作电压 | 58.8V（14节锂电池） |
FPV聚光灯
| 最大亮度 | 5 m 直射光处 12 lux |
|---|
喷涂系统-喷嘴
| 喷嘴型号 |
XR11001VS（包含产品） XR110015VS（有） XR11002VS（有） |
|---|---|
| 数量 | 8 |
| 最大喷雾量 |
XR11001VS：3.6 升/分钟 XR110015VS：6 升/分钟 XR11002VS：4.8 升/分钟 |
| 液滴尺寸 |
XR11001VS：130-250μm XR110015VS：170-265μm XR11002VS：190-300μm （根据实际使用环境、喷雾流量等而变化） |
| 喷雾宽度 | 4-7 m（8个喷嘴，位于作物上方1.5-3 m的高度） |
高精度雷达模块
| 模型 | RD2428R |
|---|---|
| 工作频率 |
CE（欧洲）/（美国）：24.00 GHz 至 24.25 GHz MIC（日本）/KCC（韩国）：24.05 GHz 至 24.25 GHz |
| 能量消耗 | 18W |
| 有效辐射功率 | MIC（日本）/KCC/CE/FCC：<20 dBm |
| 高度检测和地形跟踪[3] |
海拔检测宽度：1-30 m 稳定工作范围：1.5-15 m 爬坡模式最大坡度：35° |
| 避障系统[3] |
高度检测宽度：1.5-30 m 视场角：水平：360°，垂直：±15° 使用条件：相对高度1.5m以上，运行速度7m/s以下 安全距离：2.5m（飞行器停止时) 后螺旋桨尖端与障碍物之间的距离) 避障方向：全向障碍物检测在 360° 水平范围内运行。 |
| 防护等级 | IP67级 |
发射机
| 模型 | RM500-AG |
|---|---|
| OcuSync 2.0 工作频率[4] |
2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| OcuSync 2.0有效传输距离（无障碍物或无线电干扰） |
SRRC/MIC（日本）/KCC/CE：3 km NCC/FCC：5 km （工作高度：2.5 m） |
| OcuSync 2.0 发射功率 (EIRP) |
2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC：18.5 dBm FCC：25.5 dBm， 5.8 GHz SRRC/FCC：25.5 dBm |
| 无线网络协议 | 支持 Wi-Fi，包括 Wi-Fi Direct、无线显示、802.11a/g/n/ac 和 2×2 MIMO |
| Wi-Fi 工作频率范围[4] |
2.4000-2.4835 GHz 5.150-5.250 GHz 5.725-5.850 GHz |
| Wi-Fi 发射功率 (EIRP) |
2.4 GHz SRRC/CE：18.5 dBm，FCC/MIC（日本）/KCC：20.5 dBm， 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC（日本）：14 dBm，KCC：10 dBm， 5.8 GHz SRRC/FCC：18 dBm ，CE/KCC：12 dBm |
| 蓝牙协议 | 蓝牙4.2 |
| 蓝牙工作频率 | 2.4000-2.4835GHz |
| 蓝牙传输功率（EIRP） | SRRC/MIC（日本）/FCC/CE/KCC：6.5 dBm |
| 全球导航卫星系统 | GPS+格洛纳斯 |
| 显示设备 | 5.5英寸屏幕 1920×1080像素 亮度：1000 cd/m²Android系统 |
| 随机存取存储器 (RAM) | 4GB LPDDR4 |
| 存储容量 | ROM 32GB + microSD，支持最大容量128GB的microSD卡和UHS-I速度等级3读写速度 |
| HDMI | HDMI 1.4 |
| 兼容飞机 | 阿格拉斯T20 |
| 能量消耗 | 18W |
| 使用环境温度范围 | −10°～40°C |
| 储存环境温度范围 |
< 1 个月：-30°C 至 60°C 1 至 3 个月：-30°C 至 45°C 3 至 6 个月：-30°C 至 35°C > 6 个月：-30°C 至 25°C （当内置电池电量在40%至60%之间时） |
| 充电环境温度 | 5°C 至 40°C |
发射器-智能电池
| 充电类型 | 兼容额定 12V/2A USB 电源快速充电适配器 |
|---|---|
| 电池类型 | 2S锂聚合物电池 |
| 容量 | 4920毫安时 |
| 电压 | 7.6V |
| 电力 | 37.39瓦时 |
| 充电环境温度 | 5°C 至 40°C |
| 模型 | 2小时 |
发射器-智能电池充电集线器电源适配器
| 模型 | A14-057N1A |
|---|---|
| 输入电压 | 100-240V，50/60Hz |
| 输出电压 | 17.4V |
| 额定输出 | 57W |
