产品参数
机架
| 最大轴距 | 1883 mm |
|---|---|
| 外形尺寸 |
2520 mm×2212 mm×720 mm（机臂展开，桨叶展开） 1800 mm×1510 mm×720 mm（机臂展开，桨叶折叠） 1100 mm×570 mm×720 mm（机臂折叠） |
喷洒系统 - 作业箱
| 容积 | 额定：15.1 L，满载：16 L |
|---|---|
| 作业载荷 | 额定：15.1 kg，满载：16 kg |
喷洒系统 - 喷嘴
| 型号 | XR11001VS（标配），XR110015VS（选配） |
|---|---|
| 数量 | 8个 |
| 最大系统工作流量 |
XR11001VS：3.6 L/min XR110015VS：4.8 L/min |
| 喷幅 | 4 - 6.5 m（8个喷头，距作物高度约1.5 - 3 m） |
| 雾化粒径 |
XR11001VS：130 - 250 μm XR110015VS：170 - 265 μm （与实际工作环境、喷洒流量等有关） |
喷洒系统 - 流量计
| 流量测量范围 | 0.45 - 5 L/min |
|---|---|
| 流量测量误差 | < ±2% |
| 可测量液体 | 导电率 > 50 μS/cm，典型液体如水、含水有机/无机农药等 |
飞行参数
| 工作频率 |
2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz（日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段） |
|---|---|
| 等效全向辐射功率（EIRP） |
2.4 GHz: SRRC / CE / MIC / KCC：< 20 dBm FCC / NCC：< 26 dBm 5.8 GHz: SRRC / NCC / FCC：< 26 dBm |
| 整机重量（不含电池） | 18.5 kg |
| 标准起飞重量 | 40.7 kg |
| 最大有效起飞重量 | 42 kg（海平面附近） |
| 最大推重比 | 1.989 @起飞重量 40.7 kg |
| 悬停精度（GNSS信号良好） |
启用D-RTK： 水平±10 cm，垂直±10 cm 未启用D-RTK： 水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m） |
| RTK / GNSS使用频段 |
RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2， Galileo E1/E5 GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1 |
| 动力电池 | 指定型号电池（AB2-17500mAh-51.8V） |
| 最大功耗 | 5600 W |
| 悬停功耗 | 4600 W（@起飞重量 40.7 kg） |
| 悬停时间* |
18 min（@17500 mAh & 起飞重量25.6 kg） 10 min（@17500 mAh & 起飞重量40.7 kg） |
| 最大俯仰角度 | 15° |
| 最大作业飞行速度 | 7 m/s |
| 最大飞行速度 | 10 m/s（GNSS信号良好） |
| 最大可承受风速 | 6 m/s |
| 最大起飞海拔高度 | 2000 m |
| 推荐工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| * 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得，仅供参考。 |
FPV摄像头
| 视角（FOV） | 水平：98°，垂直：78° |
|---|---|
| 分辨率 | 1280×960 30p |
| FPV探照灯 | 最大光强：12 lux @ 5 m直射 |
DBF成像雷达
| 型号 | RD2418R |
|---|---|
| 工作频率 |
CE（欧洲） / FCC（美国）：24.00 GHz至24.25 GHz MIC（日本） / KCC（韩国）：24.05 GHz至24.25 GHz |
| 工作功耗 | 15 W |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | MIC / KCC / CE / FCC：< 20dBm |
| 定高及地形跟随* |
高度测量范围：1 - 30 m 定高范围：1.5 - 15 m 山地模式最大坡度：35° |
| 避障系统* |
可感知距离：1.5 - 30 m 视角（FOV）：水平±50°，垂直0°至10° 使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s 安全距离：2 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离） 避障方向：根据飞行方向实现前后避障 |
| 防护等级 | IP67 |
| * 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。 |
动力系统 - 电机
| 定子尺寸 | 100×15 mm |
|---|---|
| KV值 | 75 rpm/V |
| 最大拉力 | 13.5 kg/rotor |
| 最大功率 | 2400 W/rotor |
| 重量 | 616 g |
动力系统 - 可折叠螺旋桨（R3390）
| 直径×螺距 | 33×9 inch |
|---|---|
| 重量（单个桨叶） | 90 g |
动力系统 - 电调
| 最大工作电流（持续） | 40 A |
|---|---|
| 最大工作电压 | 58.8 V（14S LiPo） |
遥控器
| 型号 | GL300N |
|---|---|
| 工作频率 |
2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz（日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段） |
| 信号有效距离（无干扰、无阻挡） |
SRRC / MIC / KCC / CE：3 km NCC / FCC：5 km |
| 等效全向辐射功率（EIRP） |
2.4 GHz: SRRC / CE / MIC / KCC：< 20 dBm FCC / NCC：< 26 dBm 5.8 GHz: SRRC / NCC / FCC：< 26 dBm |
| 显示设备 |
5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m² Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM |
| 工作功耗 | 典型值：16 W |
| 工作环境温度 | -10℃至40℃ |
| 存放环境温度 |
存放时间小于3个月：-20℃至45℃ 存放时间大于3个月：22℃至28℃ |
| 充电环境温度 | 5℃至40℃ |
遥控器智能电池
| 型号 | WB37-4920mAh-7.6V |
|---|---|
| 电池类型 | 2S LiPo |
| 容量 | 4920 mAh |
| 电压 | 7.6 V |
| 能量 | 37.39 Wh |
| 充电环境温度 | 5℃至40℃ |
遥控器充电管家
| 型号 | WCH2 |
|---|---|
| 输入电压 | 17.3 - 26.2 V |
| 输出电压电流 | 8.7 V，6 A |
| 工作环境温度 | 5℃至40℃ |
遥控器电源适配器
| 型号 | A14-057N1A |
|---|---|
| 输入电压 | 100 - 240 V，50/60 Hz |
| 输出电压 | 17.4 V |
| 额定功率 | 57 W |
