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飞行器
起飞重量 249g 尺寸(含桨叶) 折叠:142*94*55mm
展开:260*325*55mm轴距 231mm 最大上升速度 5m/s(狂暴),4m/s(标准),3m/s(舒适) 最大下降速度 4m/s(狂暴),3m/s(标准),2m/s(舒适) 最大水平飞行速度(海平面附近无风) 15m/s(狂暴),10m/s(标准),5m/s(舒适)
最大起飞海拔高度 4000m 最长飞行时间(无风环境) 28mins 最长悬停时间(无风环境) 26mins 最大续航里程(无风环境) 16.8km 最大抗风等级 5级风 最大可倾斜角度 33°(狂暴),25°(标准),25°(舒适) 最大旋转角速度 200°(狂暴),120°(标准),60°(舒适) 工作环境温度 0°C ~ 40°C 工作频率* 2.400-2.4835GHz
5.725-5.850GHz
5.150-5.250GHz发射功率(EIRP) FCC:≤30dBm
CE:≤20dBm卫星导航系统 GPS,格洛纳斯,伽利略 悬停精度 垂直:
±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m(GPS正常工作时)
水平:
±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GPS正常工作时)注:*工作频率根据国家和地区有差异,请参考当地法律法规。
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云台
机械范围 俯仰:-125°~35°
横滚:-34°~33°
航向:-25°~25°可控转动范围 俯仰:-90°~15° 稳定系统 三轴增稳 最大控制转速(俯仰) 30°/s 角度抖动量 ±0.003° -
感知系统
前向感知 精准测量范围:0.5~16m
有效避障速度:小于10m/s
视角(FOV):水平小于40°,垂直小于30°后向感知 精准测量范围:0.5~18m
有效避障速度:小于12m/s
视角(FOV):水平小于40°,垂直小于30°下方感知 精确测量范围:0.5~20m
视觉悬停范围:0.5~40m
视角(FOV):水平小于40°,垂直小于30°有效使用环境 前方,后方:
表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足
(> 15 lux,室内日光灯正常照射环境)
表面为漫反射材质且反射率>20%
(如墙面,树木,人等) -
EVO Nano相机
影像传感器 CMOS尺寸:1/2英寸
有效像素:4800万
像素尺寸:1.6μm*1.6μm(4合1)镜头 视角:84°
等效焦距:24mm
光圈:f/2.8
焦点范围:1m ~ ∞
对焦方式:定焦拍摄模式 自动模式(P档):EV可调,ISO/Shutter自动
手动模式(M档):ISO/Shutter可调,EV不可调
快门优先(S档):Shutter/EV可调,ISO自动ISO范围 视频:ISO100 ~ ISO3200
照片:ISO100 ~ ISO3200快门速度 拍照模式:1/8000 ~ 8s
其他:1/8000 ~ 1/帧率s人像虚化 实时图传人像虚化和拍照人像虚化 透雾除霾 支持 变焦范围 数码变焦:1 ~ 16倍 照片格式 JPG(8-bit) / DNG(10-bit) / JPG+DNG 照片分辨率 4800万:8000*6000(4:3)
1200万:4000*3000(4:3)
4K:3840*2160(16:9)照片拍摄模式 单拍
连拍:3/5张
AEB连拍:3/5张
定时拍:2s/3s/4s/5s(默认)/6s/…/60s(DNG最低5s)
HDR拍照:3840*2160视频编码格式 H265 / H264 视频分辨率 3840*2160 p30/25/24
2720*1528 p30/25/24
1920*1080 p60/50/48/30/25/24
HDR:
3840*2160 p30/25/24
2720*1528 p30/25/24
1920*1080 p60/50/48/30/25/24视频最大码率 100Mbps 延时摄影 原图:3840*2160,JPG/DNG
视频:4K P25全景拍照 横拍/竖拍/广角拍/球形拍
原图:4000*3000,JPG/DNG支持文件系统 Fat32、exFat 视频文件格式 MP4 / MOV(8-bit) WIFI快传 20MB/s -
EVO Nano+相机
影像传感器 CMOS尺寸:1/1.28英寸
有效像素:5000万
像素尺寸:2.44μm*2.44μm(4合1)镜头 视角:85°
等效焦距:23mm
光圈:f/1.9
焦点范围:0.5m ~ ∞
对焦方式:PDAF+CDAF(相位对焦融合反差对焦) / MF(手动对焦)拍摄模式 自动模式(P档):EV可调,ISO/Shutter自动
手动模式(M档):ISO/Shutter可调,EV不可调
快门优先(S档):Shutter/EV可调,ISO自动ISO范围 视频:ISO100 ~ ISO6400
照片:ISO100 ~ ISO6400快门速度 拍照模式:1/8000 ~ 8s
其他:1/8000 ~ 1/帧率s人像虚化 实时图传人像虚化和拍照人像虚化 透雾除霾 支持 变焦范围 数码变焦:1~16倍 照片格式 JPG(8-bit) / DNG(10-bit) / JPG+DNG 照片分辨率 5000万:8192*6144(4:3)
1250万:4096*3072(4:3)
4K:3840*2160(16:9)照片拍摄模式 单拍
连拍:3/5张
AEB连拍:3/5张
定时拍:2s/3s/4s/5s(默认)/6s/…/60s(DNG最低5s)
HDR拍照:3840*2160视频编码格式 H265 / H264 视频分辨率 3840*2160 p30/25/24
2720*1528 p30/25/24
1920*1080 p60/50/48/30/25/24
HDR:
3840*2160 p30/25/24
2720*1528 p30/25/24
1920*1080 p60/50/48/30/25/24视频最大码率 100Mbps 延时摄影 原图:3840*2160,JPG/DNG
视频:4K P25全景拍照 横拍/竖拍/广角拍/球形拍
原图:4096*3072,JPG/DNG支持文件系统 Fat32、exFat 视频文件格式 MP4 / MOV(8-bit) WIFI快传 20MB/s -
遥控器和图传
工作频率* 2.400-2.4835GHz
5.725-5.850GHz
5.150-5.250GHz最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) FCC:10km
CE:5km工作环境温度 0°C ~40°C 发射功率(EIRP) FCC:≤30dBm
CE:≤20dBm内置电池容量 标配遥控器:3930mAh 最大续航时间 约2h(给手机充电时)
约3h(不给手机充电时)支持接口类型 Type C 图传方案 Autel SkyLink 实时图传质量 传输距离<1km:2.7K 30fps
传输距离>1km:1080P 30fps图传最大码率 90Mbps 图传延时 ≤200ms 可夹持移动设备 83mm(宽),13mm(厚),无限制(长) 注:*工作频段根据国家和地区有差异,请参考当地法律法规。 -
适配器
输入 100-240V/50-60HZ 输出 5V⎓3A,9V⎓3A,12V⎓2.5A 额定功率 30W -
飞行器电池
容量 2250mAh 标称电压 7.7V 充电限制电压 8.8V 电池类型 Li-Po 2S 能量 17.32Wh 充电环境温度 5~45℃ 单块电池充电时间 90mins 最大充电功率 30W -
APP
移动设备App Autel Sky 移动设备系统版本要求 iOS 13.0及以上
Android 6.0及以上 -
存储
机载存储 无 SD卡存储 最大支持256GB容量,传输速度达到UHS-3的SD卡