
起飞重量 | 835g |
尺寸(含桨叶) |
折叠:210×123×95mm 展开:433×516×95mm |
轴距 | 368mm |
最大上升速度 | 5m/s(狂暴),4m/s(标准),3m/s(舒适) |
最大下降速度 | 4m/s(狂暴),3m/s(标准),2m/s(舒适) |
最大水平飞行速度(海平面附近无风) |
18m/s(狂暴),10m/s(标准),5m/s(舒适) |
最大起飞海拔高度 | 4000m |
最长飞行时间(无风环境) | 40min |
最长悬停时间(无风环境) | 38min |
最大续航里程(无风环境) | 24km |
最大抗风等级 | 起降阶段:12m/s |
最大可倾斜角度 | 33°(狂暴),25°(标准),25°(舒适) |
最大旋转角速度 | 200°(狂暴),120°(标准),60°(舒适) |
工作环境温度 | 0°C ~ 40°C |
工作频率* | 2.400-2.4835GHz,5.725-5.850GHz,5.150-5.250GHz |
发射功率(EIRP) | FCC:≤30dBm;CE:≤20dBm |
卫星导航系统 | GPS,格洛纳斯,伽利略 |
悬停精度 |
垂直: ±0.1m(视觉定位正常工作时) ±0.5m(GPS正常工作时) 水平: ±0.3m(视觉定位正常工作时) ±1.5m(GPS正常工作时) |
注:*工作频率根据国家和地区有差异,请参考当地法律法规。 |
机械范围 |
俯仰:-135°~45° 横滚:-45°~45° 航向:-90°~90° 旋转:-400°~400° |
可控转动范围 |
俯仰:-90°~30° 航向:-80°~80° 旋转:-360°~360° |
稳定系统 | 四轴增稳,支持横/竖/倾斜/旋转摄影 |
最大控制转速(俯仰) | 30°/s |
角度抖动量 | ±0.003° |
机械范围 |
俯仰:-135°~45° 横滚:-45°~45° 航向:-90°~90° |
可控转动范围 |
俯仰:-90°~30° 航向:-80°~80° |
稳定系统 | 三轴增稳 |
最大控制转速(俯仰) | 30°/s |
角度抖动量 | ±0.003° |
前向感知 |
精准测量范围:0.5~18m 有效避障速度:小于12m/s 视角(FOV):水平小于70°,垂直小于88° |
后向感知 |
精准测量范围:0.5~18m 有效避障速度:小于12m/s 视角(FOV):水平小于40°,垂直小于30° |
下方感知 |
精确测量范围:0.5~22m 视觉悬停范围:0.5~40m 视角(FOV):水平小于40°,垂直小于30° |
有效使用环境 |
前方,后方: 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境) 下方: 地面有丰富纹理,光照条件充足(> 15 lux,室内日光灯正常照射环境) 表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等) |
影像传感器 |
CMOS尺寸:1/1.28英寸 有效像素:5000万 像素尺寸:1.22μm*1.22μm |
镜头 |
视角:85° 等效焦距:23mm 光圈:f/1.9 焦点范围:0.5m ~ ∞ 对焦方式:PDAF+CDAF(相位对焦融合反差对焦) / 手动对焦MF |
ISO范围 |
视频:ISO100 ~ ISO6400 照片:ISO100 ~ ISO6400 夜景模式:ISO最大可至64000 |
快门速度 |
拍照模式:1/8000 ~ 8s 其他:1/8000 ~ 1/帧率s |
人像虚化 | 实时图传人像虚化和拍照人像虚化 |
透雾除霾 | 支持 |
变焦范围 |
数码变焦:1 ~ 16倍 无损变焦:4K:最大2倍;1080p:最大4倍 |
照片格式 | JPG(8-bit) / DNG(10-bit) / JPG+DNG |
照片分辨率 |
5000万:8192x6144(4:3) 1250万:4096x3072(4:3) 4K:3840x2160(16:9) |
照片拍摄模式 |
单拍 连拍:3/5张 AEB连拍:3/5张 定时拍:2s/3s/4s/5s(默认)/6s/…/60s(DNG最低5s) HDR拍照:8192x6144/4096x3072/3840x2160 纯净夜拍:8192x6144/4096x3072/3840x2160 |
视频编码格式 | H265/H264 |
视频分辨率 |
3840x2160 p60/50/48/30/25/24 2720x1528 p60/50/48/30/25/24 1920x1080 p120/60/50/48/30/25/24 HDR: 3840x2160 p30/25/24 2720x1528 p30/25/24 1920x1080 p60/50/48/30/25/24 |
视频最大码率 | 120Mbps |
延时摄影 |
原图:3840*2160,JPG/DNG 视频:4K P25 |
全景拍照 |
横拍/竖拍/广角拍/球形拍 原图:4096*3072,JPG/DNG |
支持文件系统 | Fat32、exFat |
视频文件格式 | MP4/MOV(8-bit) |
WIFI快传 | 20MB/s |
影像传感器 |
CMOS尺寸:1英寸 有效像素:2000万 像素尺寸:2.4μm*2.4μm |
镜头 |
视角:82° 等效焦距:29mm 光圈:f/2.8 ~ f11 焦点范围:0.5m ~ ∞ 对焦方式:CDAF(反差对焦) / MF(手动对焦) |
ISO范围 |
视频:ISO100 ~ ISO6400 照片:ISO100 ~ ISO6400 夜景模式:ISO最大可至48000 |
快门速度 |
拍照模式:1/8000 ~ 8s 其他:1/8000 ~ 1/帧率s |
人像虚化 | 实时图传人像虚化和拍照人像虚化 |
透雾除霾 | 支持 |
变焦范围 |
数码变焦:1 ~ 16倍 无损变焦:4K:最大1.3倍;1080p:最大3倍 |
照片格式 | JPG(8-bit) / DNG(12-bit) / JPG+DNG |
照片分辨率 |
5472x3648 (3:2) 5472x3076 (16:9) 3840x2160 (16:9) |
照片拍摄模式 |
单拍 连拍:3/5张 AEB连拍:3/5张 定时拍:2s/3s/4s/5s(默认)/6s/…/60s(DNG最低5s) HDR拍照:5472x3648/3840x2160 纯净夜拍:5472x3648/3840x2160 |
视频编码格式 | H265/H264 |
视频分辨率 |
5472x3076 p30/25/24 3840x2160 p60/50/48/30/25/24 2720x1528 p60/50/48/30/25/24 1920x1080 p120/60/50/48/30/25/24 HDR: 3840x2160 p30/25/24 2720x1528 p60/50/48/30/25/24 1920x1080 p60/50/48/30/25/24 |
视频最大码率 | 120Mbps |
延时摄影 |
原图:5472*3076/3840*2160,JPG/DNG 视频:5.4K/4K P25 |
全景拍照 |
横拍/竖拍/广角拍/球形拍 原图:5472*3648,JPG/DNG |
支持文件系统 | Fat32、exFat |
视频文件格式 | MP4/MOV(8-bit) |
WIFI快传 | 20MB/s |
工作频率* | 2.400-2.4835GHz,5.725-5.850GHz,5.150-5.250GHz |
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) | FCC:12km;CE:6km |
工作环境温度 | 0°C~40°C |
发射功率(EIRP) | FCC:≤30dBm;CE:≤20dBm |
内置电池容量 | 标配遥控器:3930mAh |
最大续航时间 |
约2h(给手机充电时) 约3h(不给手机充电时) |
支持接口类型 | Type C |
图传方案 | Autel SkyLink |
实时图传质量 |
传输距离小于1km:2.7K 30fps 传输距离>1km:1080P 30fps |
图传最大码率 | 90Mbps |
图传延时 | ≤200ms |
可夹持移动设备 | 83mm(宽),13mm(厚),无限制(长) |
注:*工作频率根据国家和地区有差异,请参考当地法律法规。 |
输入 | 100-240V/50-60HZ |
输出 | 12.75V⎓5A |
额定功率 | 63.75W |
容量 | 6175mAh |
标称电压 | 11.13V |
充电限制电压 | 12.75V |
电池类型 | Li-Po 3S |
能量 | 68.7Wh |
充电环境温度 | 5~45℃ |
单块电池充电时间 | 90min |
最大充电功率 | 78W |
移动设备App | Autel Sky |
移动设备系统版本要求 |
iOS 13.0及以上 Android 6.0及以上 |
机载存储 | 6GB |
SD卡存储 | 最大支持256GB容量,传输速度达到UHS-3的SD卡 |