技术参数

核心参数

• 飞行时间

• 23-27 分钟

• 信号距离

• 7 千米

• 飞行速度

• 94 千米/小时

• 视频拍摄

• 6K/5.2K

• 前视避障

• 30 米

• 图传分辨率

• 1080 P

飞行器

• 型号

• T650A

• 重量

• 3440 g（含桨、两块电池；不含云台相机）

• 最大起飞重量

• 4250 g

• GPS悬停精度

• 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）
  水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）

• 最大旋转角速度

• 俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s

• 最大俯仰角度

• P模式：35°（前视视觉系统启用：25°）； A 模式：35°；S 模式：40°

• 最大上升速度

• P模式/A 模式：5 m/s；S 模式：6 m/s

• 最大下降速度

• 垂直：4 m/s；斜下降：4 － 9 m/s

• 最大水平飞行速度

• 94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下)

• 最大起飞海拔高度

• 普通桨：2500 m；高原桨：5000 m

• 最大可承受风速

• 10m/s

• 最大飞行时间

• 约27 min（使用Zenmuse X4S）
  约23 min（使用Zenmuse X7）
  （在海平面、无风环境下悬停测得）

• 动力电机型号

• DJI 3512

• 螺旋桨型号

• DJI 1550T

• 室内定位悬停

• 标配

• 工作环境温度

• -20°C至 40° C

• 轴距

• 605 mm（不含桨，降落模式）

云台

• 型号

• ZENMUSE X7（选配）
  ZENMUSE X5S（选配）
  ZENMUSE X4S（选配）

• 角度抖动量

• ±0.01°

• 安装方式

• 可拆式（DGC2.0）

• 结构设计范围

• 俯仰：-140°至+50°
  水平：±330°
  横滚：-50°至 +90°

• 可控转动范围

• 俯仰：-130°至+40°
  水平：±320°
  横滚：±20°

• 最大控制转速

• 俯仰：180°/s
  水平：270°/s
  横滚：180°/s

遥控器

• 型号

• GL6D10A

• 工作频率

• 2.400 - 2.483 GHz
  5.725 - 5.850 GHz

• 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• 2.4 GHz：
  7 km（FCC）
  3.5 km（CE）
  4 km（SRRC）
  5.8 GHz：
  7 km（FCC）
  2 km（CE）
  5 km（SRRC）

• 等效全向辐射功率 (EIRP)

• 2.4 GHz：
  26 dBm（FCC）
  17 dBm（CE）
  20 dBm（SRRC）
  5.8 GHz：
  28 dBm（FCC）
  14 dBm（CE）
  20 dBm（SRRC）

• 视频输出接口

• USB、HDMI

• 供电方式

• 内置锂电

• 充电方式

• 使用 DJI 指定充电器

• 协同功能

• 支持多机互联

• 平板设备支架

• 标配

• 平板设备最大宽度

• 170 mm

• 工作功耗

• 9 W（不给移动设备充电状态）

• 工作环境温度

• -20° C 至 40° C

• 存放环境温度

• 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
  存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C

• 充电环境温度

• 0° C 至 40° C

• 电池

• 6000 mAh 2S LiPo

• USB 接口供电电流/ 电压

• iOS：1 A @ 5.2 V （最大）；Android：1.5 A @ 5.2 V （最大）

充电器

• 型号

• IN2C180

• 电压

• 26.1 V

• 额定功率

• 180 W

标配电池

• 名称

• 智能飞行电池

• 型号

• TB50

• 容量

• 4280 mAh

• 电压

• 22.8 V

• 电池类型

• LiPo 6S

• 能量

• 97.58 Wh

• 电池整体重量

• 约515g

• 工作环境温度

• -20°C 至 40° C

• 存放环境温度

• 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
  存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C

• 充电环境温度

• 5 ℃ 至 40 ℃

• 最大充电功率

• 180 W

充电管家

• 型号

• IN2CH

• 输入电压

• 26.1 V

• 输入电流

• 6.9 A

下视视觉系统

• 飞行速度测量范围

• <10 m/s（高度 2 m，光照充足）

• 高度测量范围

• <10 m

• 精确悬停范围

• <10 m

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

• 超声波高度测量范围

• 10 - 500 cm

• 超声波使用环境

• 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）

前视视觉系统

• 障碍物感知范围

• 0.7 - 30 m；

• FOV

• 水平 60°，垂直 54°

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

顶部红外感知系统

• 障碍物感知范围

• 0 - 5 m

• FOV

• ±5°

• 使用环境

• 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

APP

• 名称

• DJI GO 4

其他

• 注解

• 最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。

• 词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接 口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商 标或注册商标。